El software, desarrollado íntegramente en la UPCT y registrado con título “Arquitectura software de navegación de robots móviles inteligentes de bajo coste para tareas asistenciales en residencias de mayores”, tiene una nueva arquitectura software que hace posible la navegación inteligente y segura de un robot móvil de bajo coste en entornos interiores, mediante el uso de mapas híbridos métricos y topológicos.
Esta arquitectura permite que el robot pueda navegar de forma completamente autónoma o parcialmente teleoperada mediante órdenes de voz, sin necesidad de que tenga que estar conectado a Internet, lo que proporciona ventajas en términos de seguridad, alineándose con los nuevos paradigmas de Green Computing.
Grupo de investigación:
Neurotecnología, Control y Robótica (NEUROCOR)
Contacto:
transferencia.resultados@upct.es
El software incluye los siguientes componentes:
- Firmware de tracción.
- Módulo de comunicación ROS.
- Aplicación QT para interfaz de usuario.
- Módulo supervisor.
- Módulo de reconocimiento de voz.
- Módulo de seguimiento de caminos.
- Módulo de detección de caras.